Efter spenrengöring med borstarna i Lely Astronaut mjölkningsroboten, kan det fortfarande finnas vissa partiklar såsom halm, sand, osv. på juvret, som oundvikligen kommer att komma in i mjölkningssystemet under mjölkningen. När de byts ut regelbundet (3 gånger/dag), kommer mjölkfiltren hjälpa till att skydda från dessa föroreningar, och säkerställa hög kvalitet på mjölken. När filtret byts ut, rekommenderas det att man kontrollerar mängden smuts och koaguleringar. Om mängden smuts har ökat, måste fler åtgärder vidtas för att hålla ladugården ren, eller för att klippa/sveda juvren/svansarna mer regelbundet. Om koaguleringar upptäcks i filtret, se till att behandla det/de djur som orsakar detta.
Mjölkfiltren måste bytas tre gånger per dag. Filtret måste bytas ut innan huvudrengöringen för att förhindra att mjölkledningarna rengörs med ett smutsigt filter. Filtret får inte bara sköljas av med vatten och återanvändas, eftersom bakterier finns kvar i filtret.st)